定制機器人自動乘梯系統(tǒng)
一、 設(shè)備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控制器：1塊
首層校準(zhǔn)傳感器：1套
24V電源：1臺
協(xié)議轉(zhuǎn)換器：1套
呼梯控制器：根據(jù)樓層數(shù)量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若干
二、 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
協(xié)議轉(zhuǎn)換器根據(jù)實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準(zhǔn)器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設(shè)備安裝在轎頂，樓層控制器安裝在轎廂操縱盤內(nèi)，呼梯控制器安裝在每層電梯外招控制盒內(nèi)。如下圖所示：
三、 實現(xiàn)過程
機器人發(fā)送指令實現(xiàn)電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送呼梯指令到云平臺，云平臺通過 4G 轉(zhuǎn)發(fā)呼梯指令到梯控系統(tǒng)協(xié)議轉(zhuǎn)換器，協(xié)議轉(zhuǎn)換器將指令轉(zhuǎn)譯后發(fā)送到電梯信息管理控制器上，電梯信息管理控制器控制呼梯控制器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現(xiàn)呼梯功能。
2、 電梯到達(dá)當(dāng)前樓層，梯控系統(tǒng)自動將當(dāng)前電梯運狀態(tài)如上行、下行、停層，門機狀態(tài)（開門、關(guān)門），導(dǎo)層電梯號等信息發(fā)送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進(jìn)入。
機器人發(fā)送指令實現(xiàn)電梯選層：
1、 機器人進(jìn)入電梯后，通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給目的樓層到云平臺，云平臺通過 4G 轉(zhuǎn)發(fā)呼梯指令到梯控系統(tǒng)協(xié)議轉(zhuǎn)換器，協(xié)議轉(zhuǎn)換器將指令轉(zhuǎn)譯后發(fā)送到電梯信息管理控制器上，電梯信息管理控制器發(fā)送登記樓層指令到樓層控制器上，樓層控制器自動點亮對應(yīng)樓層按鍵，比如發(fā)去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控制器發(fā)送關(guān)門指令到樓層控制器上，樓層控制器控制電梯關(guān)門。
3、 電梯到達(dá)目的樓層后，電梯信息管理控制器控制電梯開門，同時發(fā)送到達(dá)目的樓層和門機狀態(tài)指令到梯控系統(tǒng)協(xié)議轉(zhuǎn)換器，梯控協(xié)議轉(zhuǎn)換器將指令轉(zhuǎn)譯后通過 4G 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到云平臺，云平臺將已到達(dá)目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到機器人。
4、 機器人接收到到達(dá)指令和門機狀態(tài)（開門狀態(tài)）后移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協(xié)議接口
根據(jù)機器人廠家協(xié)議定制開發(fā)，也可以采用我公司標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協(xié)議開發(fā)
3、 程序編寫
4、 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)
5、 樣梯試驗安裝調(diào)試（至少 3 臺）
6、 連續(xù)穩(wěn)定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家云平臺協(xié)議在協(xié)議轉(zhuǎn)換器進(jìn)行協(xié)議定制開發(fā)。
2、 如有特殊功能需求，定制開發(fā)電梯信息管理控制器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協(xié)議則需要定制開發(fā)電梯接口通訊轉(zhuǎn)換器設(shè)備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達(dá)等電梯，則有可能需要定制特殊硬件設(shè)備。
七、 項目安裝、調(diào)試
1、 由于機器人乘梯系統(tǒng)設(shè)備是后加裝到電梯系統(tǒng)上的，兩個系統(tǒng)是獨立運行的，且電梯本身空間、結(jié)構(gòu)沒有考慮和預(yù)留后期加裝其它設(shè)備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調(diào)試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定制。
2、 每個安裝現(xiàn)成需要在項目實施一開始到現(xiàn)成對電梯安裝環(huán)境進(jìn)行勘察，并出具安裝方案和安裝定制附件清單，并設(shè)計安裝支架、附件圖紙，預(yù)留定制周期。
八、 電梯通訊接口協(xié)議
如能獲取電梯通訊接口信息協(xié)議，則更換電梯信息控制器設(shè)備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協(xié)議獲得，同時，大大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協(xié)議。
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